Născut la 8 iulie 1959 în Fremont Ohio, SUA, Robert Knepper a fost influentat de mama sa, care adesea lucra la teatrul local comunitar. El a crescut în Maumee, Ohio si a petrecut o mare parte din timpul sau ca un tanar actor la teatrul comunitar si jucand in piese de liceu.Dupa ce a absolvit Maumee High School in 1977 , s-a inscris la Northwestern University pentru a studia drama.In timp ce era student si-a inceput cariera profesionala de actor, jucand în diverse producţii de pe întreg teritoriul Chicago.Cand mai avea putin pentru a-si ridica diploma , Knepper a renuntat la Northwestern University si a plecat la New York City unde a continuat sa lucreze in teatre.Deşi nu intenţiona să lucreze în proiecte cinematografice şi de televiziune, el si-a inceput cariera de televiziune şi film in 1986 in "The Paper Chase" si "That's Life!". Knepper în prezent joacă rolul prizonierului Theodore Bagwell din serialul Prison Break.Rolul i-a adus un Satellite Awa...
