Născută Mia Sarapocciello, în Brooklyn Heights, New York, SUA pe data de 19 iunie 1967, fiica lui Jerome Sarapocciello, fost fotograf şi artist, şi a mamei Diana Sarapocciello stilistă şi de asemenea fotografă. A urmat şcoala Sfânta Ana din Brooklyn, New York. În martie 1996, Sara s-a căsătorit cu Jason Connery , fiul lui Sean Connery. Căsătoria celor doi a ținut până în anul 2002, iar împreună au un singur copil - Dashiell Quinn Connery. În prezent este soţia lui Brian Henson, cu care are o fetiță. Primul rol important l-a avut în filmul Legenda din anul 1985 în care a jucat alături de Tom Cruise. Apoi a jucat-o pe prietena lui Ferris Bueller, Sloane în 1986 în filmul "O zi din viaţa unui ştrengar". De asemenea a jucat în miniseria Queenie. În 1994 a jucat alături de Jean Claude Van Damme în blockbusterul Timecop, pentru care a câştigat premiul Saturn pentru cea bună actriţă. Rolurile din serial...